Integratie met LeRobot

[BrickDesignerNL]

https://github.com/huggingface/lerobot

Is een Python library dat onafhankelijk is van leveranciers en platformen en op dit moment ondersteunt wordt door de grote AI leveranciers - ook juist met de lokale AI modellen.

Het is zo'n beetje een industrie standaard aan het worden.

Het zou gaaf zijn als LeRobot een integratie heeft met LEGO robots, motoren, sensoren via PyBricks.
En dat je de LEGO robot dus met gewone taal kunt gaan aansturen, in spraak of getypt of dat je iets voor kunt doen en dat ie het daarna begrijpt en ook kan doen. Ook als dingen niet precies exact gelijk zijn. Dus meer robuustere robots, zonder complexe code of exact ingerichte omgevingen.

En dat op exact dezelfde manier als andere robots, zoals https://github.com/TheRobotStudio/SO-ARM100 en professionele robots. De SO-ARM100 is een open source robot arm die met goede maar goedkope onderdelen en 3D prints zelf te maken is.

Je kunt daardoor van leren met PyBricks en LEGO naar leren met PyBricks en LEGO en AI, maar zo dat je eigenlijk al dezelfde tools gebruikt waarmee je later een niet LEGO robot gaat aansturen.

De introductie vorig jaar : https://youtu.be/L0uxfZMlkag en het is nu omarmt als de standaard, net zoals vele andere tools van HuggingFace in de open source AI wereld.